警視庁特捜課の精鋭・中条由紀警部補は、ショッカーの残党が潜む会員制クラブ『エデン』へと潜入する。際どいミニスカスーツに身を包み、決死の捜査に挑む彼女を待っていたのは、無慈悲な罠だった。

地下尋問室に囚われた由紀。格闘技で鍛え抜かれた周り65cmの強靭な太腿は180度開脚の状態で固定され、男たちの欲望の餌食となっていく。清廉な夫との愛の記憶を蹂躙され、筋肉の悲鳴が脳内麻薬へと変わる時、正義のプライドは快楽の泥濘へと沈んでいく……。
さらに、バックアップの新人刑事・氷室瞳もまた捕らえられ、その純潔の処女を暴力的なピストンによって奪われてしまう。

悪の組織によって「ただのメス」へと調教されたかに見えた二人。しかし、絶頂の余韻に男たちが油断したその瞬間、彼女たちの瞳に宿る戦士の火が爆発する！
「G-DRIVE ON――！」
汚れなき正義から、より深く、より狂おしく新生したミニスカ仮面ライダー刑事たちの、凄絶なる逆襲劇が今、幕を開ける！